
近端策略优化—PPO
在强化学习中,传统策略梯度算法如同一个不知疲倦的马拉松跑者——每调整一次步伐就要重新跑完全程收集数据,95%的训练时间消耗在重复采样上。PPO的突破性在于它教会AI「聪明地复用经验」:通过**重要性采样**的数学魔法,将历史交互数据转化为新策略的养分,让每次策略更新都能多次利用旧数据;而创新的**Clipping机制**则像给AI系上安全带,通过限制新旧策略的差异幅度,在「大胆探索」与「稳定迭代」间找到精妙平衡。本文将从策略梯度的基础出发,揭秘PPO如何通过GAE算法优化优势估计、用Clip函数实现策略更新的黄金法则,最终成为ChatGPT等大模型对齐任务中的核心训练引擎,让机器学会在「吃老本」时不翻车、在「长记性」时更高效。